挖泥船监控系统 Dredger Monitoring & Control System
监测装置系统采用先进的PLC技术，传感器技术，DGPS技术，机舱AMS报警技术，实时自动监测挖泥船施工过程中的动态状况，在计算机界面上实现船舶平面工况线的显示，实时记录生产过程中的浓度、流速、水下泵吸入真空以及绞刀转速等与疏浚相关的信息，对液压泵、定位桩台车系统的安全控制与信息采集，并在定位桩、台车、绞刀、机舱、绞缆机等处安有高清晰安全监视摄像头，进行实时监控。

Monitoring device system uses the advanced PLC technology, sensor technology ,DGPS technology, AMS engine room alarm technology, the dynamic situation of real-time automatic monitoring dredger during construction, to make the display in  the plane condition line of the ship in computer interface come true, real-time display of records in the production process of concentration, velocity, underwater pump suction vacuum and Auger speed, etc. and dredging-related information, to the hydraulic pump, spud trolley system control and data acquisition, and in positioning pile, jumbo, reamers, cabin, winch, etc. have high-definition cameras, security monitoring, real-time monitoring.

本系统由计算机工作站、PLC、执行控制机构、计算机、以太网、现场总线网络、交换机、传感器（变送器）、智能仪表、变换装置和各种控制台及控制柜等硬件构成。
系统的网络构成为三层结构形式：最低层为现场总线网络，中间层为工业控制局域网，最上层为管理网。
底层－现场总线网络：
子系统中有各自独立的现场总线网络。总线网络结构采用PROFIBUS总线网络，在整个系统中，有2个独立的PROFIBUS总线网络，它们是：疏浚监控系统中的PLC装置的PROFIBUS总线网络，机舱监测报警系统的PROFIBUS总线网络。
中间层－工业监控局域网：
工业监控局域网使用的是国际标准的以太网（Ethernet），该局域网将疏浚监控系统和机舱监测报警系统有机地结合在一起。通过工业监控局域网实现系统间的信息共享。同时，系统的硬件和软件相互独立，隔离了某一个系统的故障对其他系统的影响。
上层－管理网：
使用的是国际标准的以太网（Ethernet），计算机分别设置在船长室、轮机长室和电脑室里。管理网和工业监控网通过服务器互连，在保证网络独立性的情况下，实现互连。管理网的计算机享用各监控系统的信息，并可以在计算机显示屏中进行显示和报警显示。
系统组成
挖泥监控系统分为三大部分组成：
a.疏浚监控系统组成：
编号 名称
1 控制服务器
2 PLC控制系统柜（包括应急PLC控制柜）
3 挖泥产量计（密度计和流量计）
4 泥泵真空压力测量
5 装载仪（船舶吃水测量和干土方测量）
6 耙杆指示仪（左右耙管位置监控）
7 左右耙管吊架绞车的操控
8 阀门、泥门及溢流堰的操控
9 液压泵站的监控
10 主机及泥泵的监控
11 高压冲水泵的监控
12 各自动控制模块
13 应用CDMA的无线移动网络及F站的数据传输
b疏浚航迹显示系统：
编号 名称
1 疏浚航迹显示用工作站
2 DGPS信号的输入
3  挖泥用测深仪信号的输入
4 电罗经信号的输入
5 自动潮位仪
6 HYPACK软件/耙吸挖泥专用软件
c机舱监测报警系统：
编号 名称
1 机舱监测报警系统主机
2 测量从站
3 延伸报警从站
4 输入输出从站
5 驾驶室的机舱监测报警指示工作站

主要监控设备有：
疏浚控制台
航行控制台
驾驶室机柜
机舱集控台
船艏、船艉PLC机柜

我公司可根据项目需要及客户要求定制以下传感器：
1）台车行程传感器
2）吃水传感器
3）倾角传感器
4）压力传感器等

剖面仪
    其主要功能为对挖泥船的姿态及绞刀头进行实时坐标数据的监视，并结合热工仪表的成熟检测技术及我公司多年的行业经验， 可实现对船舶的定位、绞刀定位、挖泥深度实时检测、疏浚航迹实时显示，实现疏浚轨迹、挖泥深度等数据的记录功能。